1944年8月生，汉族，湖北武汉人，1964年11月加入中国共产党 ，大学学历。1963年9月参加工作，1967年9月毕业于北京政法学院法律系。之后在军垦农场锻炼。先后在利川县、潜江县公安局任侦察员、副股长，1976年3月任潜江县公安局副局长。1981年1月至1984年11月任潜江县人民法院院长、党组书记。1984年11月至1986年5月任潜江县委副书记兼县纪委书记。1986年5月后，任荆州地区中级人民法院副院长、党组副书记，院长、党组书记。1989年4月任湖北省高级人民法院副院长。1997年4月任副院长、党组副书记。1998年1月当选为湖北省高级人民法院院长。1998年3月任湖北省高级人民法院院长、党组书记。2003年1月，再次当选为湖北省高级人民法院院长，并任党组书记。2002年3月，经中央批准，评定为中华人民共和国首批大法官。吴家友院长是中共湖北省第七届、八届委员会委员，第十届全国人大代表，第七届、九届、十届省人大代表。